El término “cocina” es un poco general y ambiguo en vivo, así que no estoy seguro de que entiendo lo que quieres decir, así que voy a suponer que la esencia de la pregunta es la diferencia entre cocinar en el interior y al aire libre.
Por un lado, asar a la parilla (incluso el gas) implica temperaturas más altas que las que normalmente se usan en el interior. Hay cosas que le pasan a la carne (proteínas en particular) cuando se cocina a temperaturas más altas que mejoran el sabor.
Lo segundo que ocurre es quemar grasa, lo cual no suena muy atractivo. Sucede (incluso en una parrilla de gas) cuando los goteos (grasa) caen al área debajo de la parrilla y encima de los quemadores en placas difusoras, rocas de lava u otra cosa donde se incineran los goteos, produciendo un agradable olor a humo e impartiendo sabor a la comida.
Por último, es fácil agregar sabor a humo con pellets de madera o papas fritas cuando se cocina al aire libre (incluso con una parrilla de gas). Hay fumadores de fogones, pero la mayoría de la gente no tiene una ventilación adecuada en la cocina para evitar que se fume cuando se usa uno.
No es tu imaginación; las cosas realmente saben mejor cuando se cocinan al aire libre.