¿Tiene sentido simplemente cocinar quinua en una olla arrocera?

Sí.

Parece que funciona bien en una olla arrocera. Dos cosas a tener en cuenta son que

(1) un poco de quinoa cruda (en mi caso, 1/4 taza) se convierte en mucha quinua cocida (medio plato grande) por lo que debes asegurarte de que haya suficiente espacio para la expansión en tu olla de arroz y

(2) necesita una proporción de aproximadamente 2 tazas de agua (o caldo de pollo) por cada taza de quinua cruda.

Finalmente, el único inconveniente es que no puedes cocinar cosas en la quinua tan bien como podrías mientras cocinas a fuego lento sobre la estufa.