Creo que algunas personas responden confundiendo al vapor con ebullición, ¿o quizás lo estoy?
A menudo cocino arroz en una olla de agua hirviendo, encima de la cual hay una canasta humeante que no toca el agua. La tapa está encima de la canasta humeante.
A medida que el arroz hierve, el vapor está cocinando el brócoli.
Sí, toman diferentes cantidades de tiempo, pero eso queda para los gustos del OP.
Algunas respuestas dicen que la gente está poniendo el brócoli EN la misma sartén que el arroz y lo hierve todo junto. Eso no es humeante. Eso está hirviendo.