No, no lo haría. Si quieres hacer bolas de helado congeladas para cubrir con chocolate, usaría helado suavizado directamente de la máquina de helado suave.
Las bolas de helado congelado previamente recogidas quedarían expuestas a más aire, haciéndolo más duro, más seco y dándoles una mejor oportunidad de tomar malos sabores en el congelador. Una mayor manipulación antes de tiempo pondría en riesgo una mayor contaminación con bacterias y gérmenes.
Si desea acelerar el servicio, obtenga mejores bolas de helado. Quieres algo que se vea así:

O esta paleta para raspar los lados del recipiente de helado:

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Así no:

Esto es un disher. Es muy bueno para sacar budines, puré de papas y masa de tarta cruda, pero es terrible para sacar el helado.
También necesita fregaderos de agua fría para enjuagar las bolas de helado entre cada porción.

Una pala limpia y húmeda atravesará el helado duro mucho más rápido que uno sucio.