Es una especie de respuesta engañosa, y requeriría algunos cálculos, pero esta es la situación según yo. El agua no hervirá más rápido , porque a medida que la presión en el interior aumente también lo hará la temperatura de ebullición, pero nuevamente, como lo señaló Jeff Marshall, se calentará más rápido porque perderá menos calor por la convección. Entonces, en cuanto a la cocción, es conveniente cubrir la olla , ya que lo que importa para cocinar es la temperatura y no la condición de ebullición.
Como conclusión de la respuesta trucada, si la cubres, el agua se calentará más rápido, si luego destapas la olla, la tensión del vapor saturado disminuirá, haciendo hervir el agua en un tiempo más corto.