Puedes intentarlo, pero obtener la pasta correcta puede ser difícil. Dependiendo de las variables de tiempo y líquido disponible, puede terminar con pasta dura sin cocer o pasta blanda y cocida. Se requerirá mucha experimentación para obtener la combinación correcta de líquido y sincronización. Es muchísimo más fácil y tendrás resultados más consistentes si simplemente lo cocinas en un lado y lo agregas al final.
Si las albóndigas congeladas ya han sido cocidas, entonces no veo ningún problema añadiéndolas al recipiente como está. Si no están cocidos, pueden desmoronarse durante la cocción, y te darán una salsa de carne en lugar de salsa con albóndigas. Si no están cocidos, descongéjalos y dorelos primero antes de agregarlos a la olla.