La reacción química de la cuajada de la leche. No totalmente inofensivo, podrías ser muy intolerante a la lactosa e hincharte como un globo (lo siento, no pude evitar hacer referencia al programa de teoría del Big Bang aquí) pero definitivamente consumible.
Luego hay otros como hervir un huevo, etc.
Una reacción en la que ambos reactivos no son consumibles pero el producto es consumible sería el ácido hidrocólico con hidróxido de sodio. Te dejará con sal de mesa, aunque tendrás que encargarte de equilibrar adecuadamente la reacción.