Realmente no puedes. El caramelo es azúcar, sometido a altas temperaturas.
Dependiendo de la aplicación a la que desea ponerle el caramelo, puede inventar algo que haga más o menos lo mismo. Por lo general, es una combinación de un líquido, un espesante, un edulcorante sin azúcar y colorante para alimentos. Estos no son los tipos de cosas que puede obtener fácilmente en el hogar, y generalmente están optimizados para la aplicación (por ejemplo, una salsa, una inclusión para algún otro postre, etc.)
Su mejor opción es comprar uno de estos ya preparado comercialmente. ¿O para averiguar exactamente cuál es su objetivo al buscar un caramelo sin azúcar (calorías? ¿Diabetes?) Y buscar un sustituto menos procesado que funcione con esas restricciones.
