Es perfectamente seguro. Podría comerlo “crudo” mientras todavía está congelado, ya que la congelación instantánea mata a los parásitos y hace que las bacterias estén inactivas. (De hecho, el sashimi de salmón TIENE que ser congelado y descongelado debido a parásitos conocidos).
La verdadera razón aquí es la textura final del pescado después de la cocción. Si el pez no está congelado, el calor sigue cocinando la superficie exterior mientras el mismo calor todavía descongela el centro. Va a terminar con una superficie exterior recocida antes de que el interior se cocine correctamente.
Tilapia es bastante delgada sin embargo. Esto difícilmente podría ser un factor. Probablemente también puedas hacer esto con lenguado.
Tenga en cuenta que el congelamiento de la casa no es lo mismo que la congelación instantánea de la fábrica de pescado y no ofrece la misma protección.