Además de la información proporcionada por los otros autores, también agregaré otra gran diferencia entre cocinar y hornear.
Hornear es mucho más preciso que cocinar. Implica una ciencia exacta (más específicamente, un tipo de química) que garantiza que sus productos horneados resulten de cierta manera. Para hornear bien, debes usar proporciones / medidas específicas, además de equilibrar ácidos y bases, crear ciertas reacciones químicas, etc. Mucha gente a la que le gusta cocinar encuentra que hornear es más difícil, ya que hay menos libertad para alterar los ingredientes.
Cocinar es mucho más experimental. Puedes modificar la cantidad de especias, sal, etc., y puedes jugar con varias combinaciones y perfiles de sabor. Eso no quiere decir que no haya una ciencia involucrada, porque la hay. Por ejemplo, hay una ciencia involucrada en dorar, reducir, quemar, etc. Pero también hay mucho más margen de maniobra en la cocina que en la cocción, y si te equivocas en la cocina, generalmente es mucho más fácil de arreglar que en la cocción.
Además, muchas personas asocian cocinar con alimentos salados y hornear con alimentos dulces (excepto que esto no es realmente preciso, ya que se hornean pan, guisos y otros alimentos salados, mientras que se cocinan ciertas cosas dulces como salsa de caramelo y compotas de frutas).