¿Hay alguna forma de saber, por la apariencia externa de un huevo, que lo has cocinado el tiempo suficiente para hervirlo?

Respuesta corta: NO.

Recuerdo las recomendaciones que una vez dio la American Egg Board: pon huevos en una cacerola con agua fría para que el agua esté a una pulgada por encima de los huevos. Hierva el agua por un minuto. Cubra la sartén y retire del fuego y déjelos continuar cocinando durante 10 minutos. Drene el agua caliente y agregue agua fría (y hielo) para detener la cocción. La yema será cocida y tierna. Cocinar por más tiempo dará como resultado una yema más seca y dura con un anillo verde alrededor de la yema.

No, si no lo has cronometrado, estás totalmente perdido.