Me parece que simplemente dejar que se empape en agua hace el trabajo. Ponga agua (preferiblemente caliente) en la sartén, aléjese, regrese más tarde y se lave.
De lo contrario, puede usar vinagre en lugar de agua; es un ácido suave que ayuda a romper las proteínas. Pero no puedo pensar en ningún momento en el que haya tenido que recurrir a eso; el agua siempre hace el truco.