¿Cuál es la forma recomendada de usar vinagre en la cocina?

En general, no pondría algo que es principalmente agua en aceite caliente. Usted puede tratarlo de la misma manera que trataría la salsa de soja. Por lo general, lo agrego a una salsa o adobo o de otra manera trato la comida con ella antes o después de cocinar.
El vinagre es estable al calor (a diferencia de otros agentes agrios como el jugo de limón), por lo que puede agregarlo como la sal, pero tiene agua que puede evaporarse durante la cocción, lo que puede o no ser conveniente según la consistencia del producto final.
Depende de lo que estés haciendo.