Sí, el hidrógeno puede usarse para cocinar. Cuando se mezcla con oxígeno en la proporción adecuada (usando un regulador) podemos lograr una llama constante.
Pero no tiene olor, la llama no tiene color, tiene tendencia a explotar cuando se mezcla con aire abundante y es costoso.
Entonces sí podemos, no deberíamos.