¿Por qué una bebida fría se calienta con el tiempo y el agua tibia se enfría con el tiempo?

Creo que a lo que te refieres es a que la temperatura de un objeto tiende a moverse hacia la temperatura ambiente. Si tomas un refresco frío y lo dejas afuera en la Antártida en el invierno, no se calentará, se enfriará. Del mismo modo, si tomas una taza de té caliente en un respiradero volcánico y lo dejas cerca de un flujo de lava, se calienta aún más.
Este principio es descrito por la ciencia de la termodinámica. Realmente no sabemos por qué, pero la energía busca fluir por un gradiente desde altas concentraciones de energía a áreas de menor concentración de energía. Para la energía térmica, la concentración de energía se mide por la temperatura (Tenga en cuenta, sin embargo, que la concentración de energía térmica (temperatura) es muy diferente de la cantidad real de energía térmica contenida en un objeto).
Cuando las cosas con una diferencia de temperatura interactúan, la energía térmica fluye desde áreas de alta temperatura a áreas de baja temperatura. Por lo tanto, su bebida fría sentada en un día cálido interactúa con las moléculas de aire y la mesa, que tienen una temperatura más alta, y la energía térmica se absorbe del aire y la mesa en la bebida, calentándola hasta que la temperatura del aire y la bebida son lo mismo. Lo mismo ocurre al revés con una taza de té caliente en un día fresco, pero a la inversa. La energía térmica busca el equilibrio con el medio ambiente.