La mejor técnica que conozco para pelar un huevo duro:
Cuando el huevo se haya cocinado lo suficiente, retire el huevo del agua caliente y póngalo en suficiente agua fría y hielo por el tiempo suficiente para enfriar completamente el huevo. Rompe la cáscara y pela el huevo – agua fría y corriente ayuda a eliminar la cáscara suelta y la membrana interna.
Por cierto, no es necesario que hierva los huevos. Si lo hace, se oscurece la yema y cambia su sabor. Consulte la respuesta de Sandy Hu a ¿Cuál es la mejor manera de cocinar y comer un huevo duro? Sandy Hu tiene una mejor manera.
EDITAR AGREGADO 8 de mayo de 2017:
El viejo perro aprendió un nuevo truco. En lugar de cocinar los huevos de Sandy Hu en agua hirviendo, ponga los huevos en un estante para cocinar sobre el agua hirviendo. Agregue un tiempo de cocción extra por minuto. Ahorrarás ese minuto porque los huevos se pelarán MUCHO más fácil y prolijamente.