Puede hacer arreglos para ellos, reserve una mesa y hable con el personal del restaurante para confirmar que va a recoger la pestaña.
Puedes hacerlo antes de que lleguen, lo que aceleraría un poco las cosas; o puedes hacerlo mientras están allí.
Para este último, solo funcionará si conoce el número / la apariencia de su mesa y podrá describirlos al personal del restaurante, de lo contrario, puede terminar pagando por la comida de otra persona. No sé cómo puede saber lo que llevan o cómo reconocerlos si no están con ellos.
De lo contrario, siempre puede comprar un certificado de regalo en su nombre o en su nombre, y tenerlo listo / esperando cuando llegue.