Nunca lo he intentado, pero no veo ninguna razón por la que no debería hacerlo, siempre y cuando prepare la gelatina de acuerdo con las instrucciones (¡lo cual es la parte más difícil!).
Parece que podría ser la base de un postre interesante. ¿Tal vez capas de gelatina de café y crema de dulce de leche?