Depende de lo que harás después. Si se supone que debes agregar algo inmediatamente después del ajo como salsa, salsa de tomate, vino, etc. Simplemente puedes calentar un poco de aceite de oliva y freír el ajo muy rápido hasta que esté ligeramente dorado y agregar los otros ingredientes para evitar que el ajo se queme ( está picado para que pueda arder en segundos!).
Si desea agregar suavemente otros ingredientes como champiñones, carne, etc. Será mejor que derrita la mantequilla (u otra grasa) a fuego lento y saltee el ajo suavemente hasta que comience a ponerse amarillento.
El sabor del ajo quemado es terriblemente amargo, así que siempre tenga en cuenta que debe estar muy atento y estar listo para agregar otros ingredientes para detener la cocción del ajo.