Si les doy a algunos clientes helados gratuitos, ¿tengo que darles también a los demás?

En mi opinión, es enteramente su decisión de negocio a quién le da regalos y a quién no, y por qué motivos. (Como una disculpa a una niña que recibió la comida equivocada y para sus amigos que estaban con ella.) No tiene ninguna objeción, legal o moralmente, para permitir que un grupo más grande se rinda.

Los padres recibieron seis helados por el precio de tres, que es un buen negocio. Nadie los forzó, igual podrían haber tomado los tres helados gratis y decir gracias y adiós.

Sería diferente si hubiera indicios de que trata a los clientes de manera diferente en función de su raza o sexo, pero no puedo ver ninguno.

Obviamente, depende de la política del restaurante específico.

En general, tendrías razón al compensar a un cliente por una mala acción, y un helado gratis para una orden en mal estado parece una opción razonable (dependiendo de la magnitud del desorden). No debes decidir arbitrariamente a quién darle el helado. Darles helados a algunos niños de la familia pero no a otros se convertirá en un problema. Tal vez no sea un problema que tenga que desactivar, pero causará un problema para los padres, y debe tenerlo en cuenta.

¿Tal vez podría haber ofrecido a los padres un helado gratis para la niña y un 50% de descuento para el resto de los niños?

Es su tienda (supongo). Puede hacer lo que crea que esté en su mejor interés (y el de sus clientes). No estoy seguro de por qué sentiste que tenías que dar helado gratis a nadie más allá de la única chica con el pedido “en mal estado”, pero es tu decisión sobre a quién más darle. La familia debería sentirse afortunada / agradecida de obtener lo que hicieron. Fue un gesto agradable.