¿El té de manzanilla es considerado como té de hierbas?

sí.

Aquí está el artículo de Wikipedia: manzanilla

En realidad es una tisana. El té está hecho de la planta ‘camelia sinensis’. Cualquier bebida sin estas hojas será técnicamente llamada una bebida herbal o tisana y no té.

Técnicamente hablando, se llama infusión de hierbas. Eso es si no hay té y solo estás preparando manzanilla.