¿Qué significa ‘ácido’ cuando se refiere al sabor ‘?

Tangy podría significar ácido, pero no de una manera desagradable.

Para nombrar algunos alimentos que tienen un sabor “picante” en mi opinión: kéfir, kombucha y yogur griego. El motivo común que noto en los alimentos que son “ácidos” es la fermentación.