En general, estoy confundido por el concepto. Un humano podría consentir en compartir su leche materna conmigo, pero no sé por qué la tomaría. Crío animales, y tengo perros lactantes, gatos y roedores disponibles y probablemente podría extraer leche si lo intentara, pero preferiría beber algo más.
Pero si su pregunta es acerca de la ética de tomar leche de un animal dispuesto a alimentar a diferentes especies, sin entretener una hipotética, esto sucede a veces cuando un animal madre lactante permite que un bebé sin madre de otra camada amamante junto con sus propios bebés. En general, no hay ninguna objeción a los derechos de los animales a esta práctica.